부유체역학 특론Advanced Floating Body Dynamics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

부유체역학 특론Advanced Floating Body Dynamics

강의개요

강의목표

선박 및 해양구조물 설계/해석에 필요한 내항성능 해석 기초 및 응용지식 제공

선박유체역학 특론Advanced Ship Hydrodynamics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

선박유체역학 특론Advanced Ship Hydrodynamics

강의개요

강의목표

선박유체역학/포텐셜유동해석/해양파이론 (Ship hydrodynamics/Potential flow analysis /Wave theory)

선박해양공학 특론Ships and Ocean Engineering 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

선박해양공학 특론Ships and Ocean Engineering

강의개요

강의목표

선박해양공학 개론과목으로서 선박해양공학 핵심분야의 기술적 특성을 이해하고 각 분야의 주요이론을 학습한다.

선박해양구조역학Ship and Offshore Structural Mechanics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

선박해양구조역학Ship and Offshore Structural Mechanics

강의개요

강의목표

선박 및 해양구조물의 구조역학에 관한 설계/해석/실험에 필요한 기초 및 응용지식을 학습한다.

소나신호처리Sonar Signal Processing 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

소나신호처리Sonar Signal Processing

강의개요

강의목표

다수의 송수신 수중음향 트랜스듀서를 이용하여 음원 또는 표적 탐지 및 식별 등의 신호처리에 대한 이론적인 학습 (Study on signal processing for the detection and identification of underwater acoustic sources or targets using multiple underwater acoustic transducers)

수중로봇 개론Introduction to Underwater Robotics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

수중로봇 개론Introduction to Underwater Robotics

강의개요

강의목표

해양(수중)환경은 지상과 다르게 매질에 의한 신호(에너지)의 흡수 및 산란이 잘 일어나는 유체 환경입니다. 따라서 수중로봇은 지상의 로봇에 사용되는 센서, 구동기의 대부분을 사용할 수 없으며, 3차원(6자유도) 유체 환경에서 외란(조류, 와류)과 수압(방수)를 극복해야 하고, 제한된 전원 및 통신환경에서 운용되어야 하는 점이 일반 로봇과 차별화되는 가장 어려운 점입니다. 본 수업에서는 이러한 수중로봇의 환경을 이해하고 극복하기 위한 수중 플랫폼과 인식을 위한 센서의 종류 및 특징, 다수의 센서를 이용한 복합항법 및 센서 융합방법, 수중 인식·인지 기술, 플랫폼 제어에 대해서 학습합니다.

수중시스템의 다물체동역학Multibody Dynamics of Underwater Systems 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

수중시스템의 다물체동역학Multibody Dynamics of Underwater Systems

강의개요

강의목표

본 교과목은 이론과 실습을 통해 구성됩니다. 이론적으로는 수중 시스템을 이루는 핵심 장치의 운동과 힘 분석에 대한 기초 이론과 방법(기구학)을 학습하게 되며, 실습에서는 수중 시스템의 3차원 설계를 위한 3D CAD와 운동 및 힘 분석에 활용되는 다물체 동역학 해석(MBD)의 원리와 적용 방법을 습득합니다.

수중음향학 개론Introduction to Underwater Acoustics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

수중음향학 개론Introduction to Underwater Acoustics

강의개요

강의목표

파동방정식의 유도 및 해, 음파와 관련된 기본적인 물리량 및 의미, 수중에서 음파가 전파될 때 관찰되는 물리적인 현상에 대한 이론 학습

응용수학Applied Mathematics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

응용수학Applied Mathematics

강의개요

강의목표

유체역학 및 구조역학 심화학습을 위한 응용수학 고급과정 제공

인공지능 응용 선박해양공학Artificial Intelligence Applied Ships and Ocean Engineering 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

인공지능 응용 선박해양공학Artificial Intelligence Applied Ships and Ocean Engineering

강의개요

강의목표

본 교과목은 이론과 실습을 통해 구성됩니다. 이론적으로는 인공지능 분야에서 필요한 선형대수학 및 통계학에 대한 선행 학습의 복습 및 기초 모델들(ANN, CNN, LSTM 등)에 대한 이론적 배경을 제공합니다. 실습에서는 학생들이 관심있는 인공지능 문제들을 식별한 뒤, 이에 대한 프로그래밍을 통해 학습 수강 이후 문제에 적용할 수 있는 수강자별 인공지능 코드를 자체 개발 및 보유하는 것을 목표로 합니다.

전기화학 에너지 저장 및 변환 장치 개론Introduction to Electrochemical Energy Storage and Conversion Devices 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

전기화학 에너지 저장 및 변환 장치 개론Introduction to Electrochemical Energy Storage and Conversion Devices

강의개요

강의목표

친환경 에너지 동력원으로 각광받는 이차전지, 연료전지 및 기타 전기화학 에너지 저장 및 변환 장치에 대한 원리와 응용을 배우는 대한 과목입니다. 전기화학적 에너지 저장 장치인 일차 전지와 이차전지의 차이점에 대해 이해하고, 이차전지의 구성요소인 애노드, 캐소드, 전해질, 분리막 등에 대해 알아봅니다. 전기화학적 에너지 변환 장치인 연료전지의 종류와 원리에 대해서 알아보고, 연료전지의 구성요소인 애노드, 캐소드, 전해질 (멤브레인)을 이해하고, 분석 방법에 대해 학습합니다. 그 밖에 전기화학 에너지 저장 및 변환장치에 대한 원리, 종류 및 구성요소에 대해 교육합니다.

친환경연료 선박 저장, 운송 및 설계Storage, Carriage, and Design of Alternative Fuels for Ships 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

친환경연료 선박 저장, 운송 및 설계Storage, Carriage, and Design of Alternative Fuels for Ships

강의개요

강의목표

기후위기 대응과 국제기구의 탄소중립 전략 강화에 따라 기존 화석연료 대신 저탄소 또는 무탄소 연료와 같은 친환경연료의 선박 적용이 필수적이다. 이에 본 수업에서는 친환경연료의 물리·화학적 특성을 이해하고, 연료별 적용 규정을 분석하여 설계에 적용하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로, 학생들은 저장 및 운송 성능 향상을 위한 새로운 개념 개발을 통해 설계 최적화 방법을 실습하고, 다양한 최적화 방법론을 설계에 적용해 볼 수 있다.

해양 로봇 제어 및 운용Marine Robot Control and Operation 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

해양 로봇 제어 및 운용Marine Robot Control and Operation

강의개요

강의목표

해양 환경은 복잡한 유체 역학적 특성과 제한된 센서 정보로 인해 로봇의 자율적인 운용이 매우 도전적인 분야입니다. 해양 로봇은 이러한 유체 환경에서 주변 환경을 인식하고 인지한 후, 획득한 정보를 바탕으로 스스로의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있어야 합니다. 본 교과목은 해양 로봇의 자율 운용을 위해 필수적인 이론과 실습을 통합하여 다룹니다. 수업에서는 수중 환경 인지를 위한 센서 기술, 로봇의 동역학 모델링, 경로 생성 알고리즘, 제어기 설계 등의 핵심 내용을 학습합니다. 이를 바탕으로 실제 해양 로봇 시스템에 알고리즘을 구현하고 적용하는 실습을 병행함으로써, 이론과 실무의 유기적 연결을 경험하게 됩니다. 수강생은 이 과정을 통해 수중 로봇의 제어 원리를 체계적으로 이해하고, 다양한 해양 환경에 대응 가능한 로봇 운용 능력을 함양하는 것을 목표로 합니다.

해양항법시스템 개론Introduction to Maritime Navigation Systems 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

해양항법시스템 개론Introduction to Maritime Navigation Systems

강의개요

강의목표

해양에서 항해하기 위해 사용하는 항법시스템에 대해 이해하는 것을 목표로 한다. 대표적으로 사용되고 있는 위성항법시스템(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 등)과 지상파항법시스템(eLoran), 수중항법시스템의 구성 및 운용 원리와 수신기에서 항법신호를 수신하고 위치를 계산하는 방법에 대해 배운다. 또한 본 과목에서는 실제 현장 사례에서 수집된 데이터를 이용해여 수신기의 위치를 계산해 볼 수 있는 기회를 제공한다.

해양확산 특론Advanced Oceanic Dispersion 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

해양확산 특론Advanced Oceanic Dispersion

강의개요

강의목표

해양의 확산현상을 이해하고, 오염물질 확산 예측을 위한 해양확산모델링 기술을 강의함.